#pragma once /***************************************************************/ /* /* 实体移动子系统 /* 处理实体的移动包，跳跃包 /* 模拟实体的移动和跳跃 /* 对于 宠物，怪物等需要模拟运动的实体，这里处理这些运动的模拟 /***************************************************************/ #pragma once //如果需要开启a*寻路的话，就使用这个 #ifndef __USE_ASTAR__SEARCH_ #define __USE_ASTAR__SEARCH_ #endif class CMovementSystem: public CEntitySubSystem { public: void HandFlyShoes(CDataPacketReader &packet) ; //实体的移动的状态 typedef enum tagMotionType { mtMotionTypeIdle, //发呆状态 mtMotionTypePatrol, //巡逻，以出生点为中心一个半径的范围里移动 mtMotionTypeChase, //追逐 mtMotionTypeFleeing, //逃避 mtMotionTypeFollow, //跟随（主要是宠物） mtMotionTypePoint, //往一个点移动 mtMotionTypeReturnHome, //回巢的移动 mtMotionTypeRandomFlee, // 随机乱跑。和flee的差别在于无目标的概念；和乱走的差别在于每次跑都是单独的运动，不能在一次逃跑中左右晃动。 mtMotionTypeConfused, //迷糊状态,乱走 }MotionType; #define ASTAR_MAX_MOVE_STEP 1000 //A*算法最大执行多少 #define MOVECHECKTIMER 480000 //多久没动就踢下线 typedef CEntitySubSystem Inherid; friend class CEntitySubSystem; enum tagMoveFlag { mfTransport =0, //移动的标记 mfMaxMoveFlagID,//非法的标记 }; //处理移动数据 void ProcessNetData(INT_PTR nCmd,CDataPacketReader &packet ); CMovementSystem() { m_canMoveTick =0; m_useAStar =false; nFlyShoeNpcId = 0; } /* * Comments: 移动实体移动，每次往指定方向上移动nStep格 * Param int nDir: 方向 * Param int nPosX:当前点的坐标x * Param int nPosY:当前点的坐标y * Param int nStep: 格子的数量 * Param int nSendPkgTime: 客户端发送包的时间戳。针对移动数据包监测用 * Param bool telSelf： 是否广播给自己 * Param INT_PTR nMoveSpeed: 移动速度，为了支持野蛮冲撞，增加了移动速度，因为需要移动一些不可移动的怪物，这个移动速度如果为0无效 * Param INT_PTR nCmd : 移动时候的命令，用于一些特殊场合，野蛮这些技能使用 * Param INT_PTR nClientFrame: 客户端移动所用的帧，野蛮这些技能使用，野蛮冲撞的技能，使用跑步的动作模拟冲撞，一次1格，为了更真实，一步只能使用6帧的跑步帧的3帧 这里 0表示是起步的动作，1表示是非起步的动作，一般的是忽略的 * Param INT_PTR nSimulateReboundSpeed: 失败了模拟反弹(野蛮冲撞里用到)的速度，为0表示不模拟反弹 * @Return bool:成功返回true,否则返回false */ bool Move(INT_PTR nDir,INT_PTR nPosX, INT_PTR nPosY,INT_PTR nStep=1, unsigned int nSendPkgTime = 0,bool telSelf =false, INT_PTR nMoveSpeed =0,INT_PTR nCmd =0,INT_PTR nClientFrame=0,INT_PTR nSimulateReboundSpeed =0) ; /* * Comments: 跳跃 * Param int nPosX: 落点X * Param int nPosY: 落点Y * @Return bool: 跳跃成功否 */ bool Jump(int nPosX, int nPosY); /* * Comments: 瞬间移动到一个点 * Param int nPosX: 目标点的x * Param int nPosY: 目标点的y * Param int isUseRand: 目标点不存在时是否使用回字查找周边点 1使用 * @Return bool: 成功返回true,否则返回false */ bool InstantMove(int nPosX,int nPosY,int isUseRand=1, unsigned nType=0,unsigned nValue=0); /* * Comments:获取一个点周围的可移动的点 * Param CScene * pScene:场景的指针 * Param INT_PTR & nPosX:坐标x * Param INT_PTR & nPosY:坐标y * Param INT_PTR nRange:长度 * @Return bool:成功返回true，否则返回false */ bool GetMoveablePoint(CScene *pScene,INT_PTR &nPosX,INT_PTR &nPosY,INT_PTR nRange=1); /* * Comments:推迟移动时间 * Param INT_PTR nMs:单位ms * @Return void: */ void PostponeMoveTime(INT_PTR nMs); /* * Comments:往身前或者身后冲锋,或者被击退 * Param int nStep:步子，整数表示往前冲，负数表示往后冲 * @Return bool:成功返回true,否则返回false */ bool RapidMove(int nStep); //向目标冲锋 bool TargetRapidMove(int nTargetPosX, int nTargetPosY, int nMaxStep=0, int nSpeed=40); /* * Comments:将一个实体/击飞击退几个坐标 * Param INT_PTR nDir:击退的方向 * Param INT_PTR nStep:击退的步子 * @Return bool:成功返回true，否则返回false */ bool BeatBack(INT_PTR nDir,INT_PTR nStep,bool isBeatback=true); //定时检查，主要是怪物寻路用的 VOID OnTimeCheck(TICKCOUNT nTick); /* * Comments: 设置移动标记 * Param INT_PTR nID: 标记的ID，例如mfTransport * Param bool flag:true 或者false * @Return void: */ inline void SetMoveFlag(INT_PTR nID,bool flag) { if(nID <0 || nID >= mfMaxMoveFlagID) return; /* if(flag ) { OutputMsg(rmTip,_T("设置标记true")); } else { OutputMsg(rmTip,_T("设置标记false")); } */ m_moveFlag[nID] = flag ?1:0; } /* * Comments: 获取移动标记 * Param INT_PTR nID: 标记的ID，例如mfTransport * @Return bool: 是返回true ,否则返回false */ inline bool GetMoveFlag(INT_PTR nID) { if(nID <0 || nID >= mfMaxMoveFlagID) return false; return m_moveFlag[nID]?true:false; } virtual bool Initialize(void *data,SIZE_T size) { memset( &m_moveFlag,0,sizeof(m_moveFlag)); return true; } //不移动 void MoveIdle(); //归位 void MoveTargetedHome(); //不回巢怪物 void MoveNoReturnHome(INT_PTR nRadius =10,INT_PTR nMinSleepTime =4, INT_PTR nMaxSleepTime=10); /* * Comments: 能否跳跃到目标点 * Param CScene * pScene:场景的指针 * Param INT_PTR nPosX:作用点x * Param INT_PTR nPosY:作用点y * Param bool bFailSendTipmsg:如果失败是否发送tipmsg * @Return bool:如果能够跳过去返回true，否则返回false */ inline bool CanJumpTo(CScene * pScene, INT_PTR nPosX,INT_PTR nPosY,bool bFailSendTipmsg =false); /* * Comments: 跟随一个实体，跟随一般用于宠物，跟随着它的主人 * Param CAnimal * pTarget: 目标的指针 * Param INT_PTR nDistance:保持间隔的距离，单位是格子数量 * Param unsigned int nMaxDist: 最大跟随间距。如果超过这个距离，停止跟随，并且通知被跟随者 * Param bool bStopWhenFailed: 跟随失败后就停止跟随 * @Return void: */ void MoveFollow(CAnimal* pTarget,INT_PTR nDistance =2, unsigned int nMaxDist = 50, bool bStopWhenFailed = false); /* * Comments: 已当前点为中心取一个巡逻半径，进行巡逻 巡逻中间支持随机休息 * Param INT_PTR nRadius: 巡逻的半径 * Param bool bRandStop : 是否中间随机停止休息 * Param INT_PTR nMinSleepTime: 最小的休息时间，单位秒 * Param INT_PTR nMaxSleepTime: 最大的休息时间，单位秒 * @Return void: */ void MovePatrol(INT_PTR nRadius =10,INT_PTR nMinSleepTime =4, INT_PTR nMaxSleepTime=10); /* * Comments: 追一个目标，主要用于怪物，追玩家 * Param CAnimal * pTarget:目标的handle * Param INT_PTR nMinDistance: 和目标的距离小于这个距离将不再追逐 * Param INT_PTR nMaxDistance: 和目标的距离大于这个距离将不再追逐 * @Return void: */ void MoveChase(CAnimal * pTarget,INT_PTR nMinDistance= 2,INT_PTR nMaxDistance = 10); /* * Comments: 蛊惑一个目标，将乱跑 * Param INT_PTR nSeconds: 蛊惑的时间 * @Return void: */ void MoveConfused(INT_PTR nSeconds= 10); //逃跑，向一个目标相反的方向逃跑 void MoveFleeing(CAnimal * pTarget); //往一个点移动 void MovePoint(INT_PTR nPosX,INT_PTR nPosY); /* * Comments: 随机逃跑 * Param INT_PTR nMaxDist: 单次逃跑最大逃跑距离 * Param int nMinTime: 停留最短时间 * Param int nMaxTime: 停留最长时间 * Param bool bFleeImmediately: 是否立刻开始逃跑 * @Return void: */ void MoveRandomFlee(INT_PTR nMaxDist, int nMinTime, int nMaxTime, bool bFleeImmediately = false); inline static INT_PTR GetDisSqare(INT_PTR nCurrentPosX,INT_PTR nCurrentPosY,INT_PTR nTargetX, INT_PTR nTargetY) { nCurrentPosX -= nTargetX; nCurrentPosY -= nTargetY; return nCurrentPosX* nCurrentPosX + nCurrentPosY* nCurrentPosY; } //重置主角的位置 inline void ResertActorPos(INT_PTR nPosx,INT_PTR nPosY); //获取当前的运动状态 inline MotionType GetMotionType() { return (MotionType)m_motionStack.GetCurrentMotionState().bMotionType; } //去掉当前堆栈顶部的运动状态 inline void PopCurrentMotionState() { m_motionStack.PopState(); } inline void ClearMotionStack() { for (INT_PTR i = 0; i < MAX_MOTION_TYPE_COUNT; i++) m_motionStack.PopState(); } /* * Comments:广播瞬间/传送移动到一个位置 * Param INT_PTR nPosX: 目标点的x * Param INT_PTR nPosY: 目标点的y * Param INT_PTR nCmd: 网络消息命令码 * @Return void: */ inline void BroadcastMove(INT_PTR nPosX, INT_PTR nPosY,INT_PTR nCmd,unsigned nType=0,unsigned nValue=0); /* * Comments: 清除移动栈 * @Return void: */ inline void ClearMovement(){ m_motionStack.Clear(); } //设置是否使用A* 寻路算法 inline void SetUseAstar(bool flag) { m_useAStar = flag; } /* * Comments:通知客户端自动寻路到npc * Param int nSceneId:npc所在的场景 * Param char * sNpcName:npc名字 * @Return int:成功返回0 */ int AutoFindPathToNpc( int nSceneId, char * sNpcName); //获得方位与步子 void GetCalculateMoveParam(INT_PTR nStartX,INT_PTR nStartY,INT_PTR nEndX, INT_PTR nEndY, INT_PTR & nDir,INT_PTR &nStep); //客户端需要知道飞鞋传送到那个npcid void SendHandFlyShoesRelust(); private: //处理 void HandError(CDataPacketReader &packet){} //收到移动包，进行处理 void HandMove(CDataPacketReader &packet); //收到移动包，进行处理 void HandRun(CDataPacketReader &packet); //收到跳跃包，进行处理 void HandJump(CDataPacketReader &packet); //收到转向包，进行处理 void HandTurn(CDataPacketReader &packet); //下面这些函数是移动的函数，如果移动成功,那么返回true和下一个点的坐标 //如果移动失败的话，将把这个移动的状态在堆栈删除掉 // 往一点的移 bool OnPointMove(MotionData & data,INT_PTR nCurrentPosX, INT_PTR nNextPosY, INT_PTR &nDir,INT_PTR & nStep); //巡逻移动 bool OnPatrolMove(MotionData & data,INT_PTR nCurrentPosX, INT_PTR nNextPosY, INT_PTR &nDir,INT_PTR & nStep); //追逐目标 bool OnChaseMove(MotionData & data,INT_PTR nCurrentPosX, INT_PTR nNextPosY, INT_PTR &nDir,INT_PTR & nStep); //逃跑 bool OnFleeMove(MotionData & data,INT_PTR nCurrentPosX, INT_PTR nNextPosY, INT_PTR &nDir,INT_PTR & nStep); //跟随 bool OnFollowMove(MotionData & data,INT_PTR nCurrentPosX, INT_PTR nNextPosY, INT_PTR &nDir,INT_PTR & nStep); //迷惑 bool OnConfusedMove(MotionData & data,INT_PTR nCurrentPosX, INT_PTR nNextPosY, INT_PTR &nDir,INT_PTR & nStep); // 随机逃跑 bool OnRandomFlee(MotionData &data, INT_PTR nCurrPosX, INT_PTR nCurrPosY, INT_PTR &nDir, INT_PTR &nStep); //计算移动的方向和步子 inline bool CalculateMoveParam(INT_PTR nStartX,INT_PTR nStartY,INT_PTR nEndX, INT_PTR nEndY, INT_PTR & nDir,INT_PTR &nStep,INT_PTR nMinDisSquare=0,INT_PTR nMaxDisSquare =0); /* * Comments: 获取 * Param INT_PTR nCurrentPosX: * Param INT_PTR nCurrentPosY: * @Return INT_PTR: */ //inline INT_PTR GetPosRandMovableDir(INT_PTR nCurrentPosX,INT_PTR nCurrentPosY); //在一个扇形的区间里查找一个能用的运动点 bool GetFanAvailablePos(INT_PTR nCurrentPosX,INT_PTR nCurrentPosY,INT_PTR &nDir,INT_PTR &nStep); /* * Comments: 计算下一步可移动方向 * Param INT_PTR nCurrentPosX: 当前位置X * Param INT_PTR nCurrentPosY: 当前位置X * Param INT_PTR & nDir: 当前方向。并且返回下一步可以移动的方向，优先选择当前移动方向 * Param INT_PTR nPrevPosX: 之前位置X * Param INT_PTR nPrevPosY: 之前位置X * @Return bool:成功返回true；失败返回false */ bool GetNexAvailablePos(INT_PTR nCurrentPosX, INT_PTR nCurrentPosY, INT_PTR &nDir, INT_PTR nPrevPosX, INT_PTR nPrevPosY); //寻找路径，用于追逐的复杂情况使用 bool FindWay(INT_PTR nCurrentPosX,INT_PTR nCurrentPosY, INT_PTR nTargetPosX,INT_PTR nTargetPosY,INT_PTR &nDir,INT_PTR &nStep); //当一个移动结束的时候调用 void OnMotionFinish(INT_PTR nMotionType); /* * Comments: 获取下一个移动点 * Param INT_PTR nCurretnPosX: 当前的移动点X * Param INT_PTR nCurrentPosY: 当前的移动点y * Param INT_PTR nDesPosX: 目标点x * Param INT_PTR nDesPosY: 目标点y * Param INT_PTR nServerchRadius: 查找的半径 * @Return INT_PTR: 移动的方向 */ //INT_PTR GetNextMoveDir(INT_PTR nCurretnPosX, INT_PTR nCurrentPosY,INT_PTR nDesPosX,INT_PTR nDesPosY,INT_PTR nServerchRadius=6); //在90度空间里寻找能够走的方向 //bool Get90AngleAvaibleDir(CScene *pScene,INT_PTR nCurretnPosX, INT_PTR nCurrentPosY,INT_PTR nDesPosX,INT_PTR nDesPosY ,INT_PTR &nDir,bool bOnlyCheckCrossPoint=false); private: const static int MAX_MID_POINT_COUNT =32; CTimer<500> m_timer; //怪物移动计时用的 CTimer m_tmIdleLowPly; BYTE m_moveFlag[4] ; //在4个移动标记 CMotionStack m_motionStack; //移动状态堆栈 bool m_useAStar; //是否使用使用A*寻路，因为性能比较低下，需要使用 CVector m_searchNodes; //寻路点，把这个记录下来，降低寻路的次数 TICKCOUNT m_canMoveTick; //能够运动的tick,用于野蛮冲撞中，正在野蛮中，将丢弃移动数据包 public: static CAdvanceAstar * s_pAStar; //寻路的指针 static bool s_boCheckIdleLowPly; //是否检查超低级玩家无操作时踢下线 static byte s_btMinIdlePlyLevel; //小于该等级玩家踢下线 int nFlyShoeNpcId;//npcid };